A primeira encarnação da minivan Toyota Sienna, que substituiu o modelo Previa, fez sua estreia oficial em janeiro de 1997 no Salão Internacional do Automóvel de Detroit, e entrou em produção em massa em setembro do mesmo ano. Em 2001, os japoneses retocaram o exterior do carro, fizeram melhorias na decoração interior e modernizaram o motor, após o que o mantiveram na esteira até o final de 2002.
O Toyota Sienna original "lançamento" é uma minivan de cinco portas com uma organização de cabine de sete lugares, que tem 4.915 mm de comprimento, 1.864 mm de largura e 1.710 mm de altura.
O veículo tem uma distância entre eixos de 2.900 mm de comprimento total e seu peso de "combate" é de 1.815 kg (o peso total é de 2.380 kg).
Para a primeira geração do Sienna, um motor a gasolina V6 de 3,0 litros foi oferecido com um bloco de cilindros de alumínio, uma correia dentada DOHC de 24 válvulas, injeção multiponto e uma função de sincronização de válvula variável (VVT-i).
Antes da atualização em 2001, o motor gerava 197 "garanhões" e 284 Nm de potencial de torque, e então recebia 210 cavalos de potência a 5800 rpm e 298 Nm de empuxo final a 4400 rpm em seu arsenal.
Como padrão, a minivan foi equipada com um hidromecânico de 4 bandas "automático" e rodas motrizes no eixo dianteiro.
No coração do "primeiro" Toyota Sienna (índice de fábrica XL10) está uma versão estendida da plataforma de tração dianteira de Camry no corpo do XV20 com uma unidade de força orientada transversalmente.
No eixo dianteiro do carro, uma arquitetura independente com amortecedores McPherson é aplicada, e na traseira, um sistema semi-independente com uma viga H e amortecedores e molas com base separada é aplicado.
Em todas as modificações, a minivan utiliza um complexo de direção pinhão e cremalheira com reforço hidráulico, e seu centro de frenagem é formado por "panquecas" ventiladas na frente, "tambores" na parte traseira e ABS.
Design confiável, interior confortável, motor eficiente, serviço acessível, comportamento confiante na estrada, equipamento decente e suspensão confortável são apenas algumas das características positivas da geração original Sienna.
Mas o carro tinha suas desvantagens - alto consumo de combustível, não a "máquina automática" mais eficiente e baixa prevalência nas estradas russas.
